转动惯量与惯性矩阵有什么关系

问题描述:

转动惯量与惯性矩阵有什么关系

转动惯量可以用惯性矩阵表示而已.
转动惯量的一种表达方式.一般是在表达三维或多维刚体的惯量中使用.