直流电动机中，换向器的作用是当线圈转到______位置时，就能自动改变线圈中______的方向，使线圈可以不停地转动下去．电磁铁和永久磁铁相比，优点是：它的磁性有无可以由______来控制，它的磁性强弱可以由______来控制，它的南北极可以由______来控制．

直流电动机是根据通电线圈在磁场中受力转动原理制成的，在线圈转过平衡位置时，如果不改变电流的方向，线圈中两根导体的受力方向不变，在力的作用下线圈将在平衡位置附近来回摆动，为了使线圈能够持续转动，在输入电流时采用换向器，使线圈在刚过平衡位置时及时改变线圈中的电流方向，改变线圈的受力方向，从而使线圈能够实现连续转动．电磁铁是否带有磁性时可以进行人为控制的，它的磁性有无可以由 电流的通断来控制，它的磁性强弱可以由电流大小来控制，它的南北极可以由电流方向来控制．
故答案是：平衡、电流、电流通断、电流大小、电流方向．
答案解析：直流电动机是根据通电线圈在磁场中受力转动的原理制成的，由于电动机线圈的转动方向与磁场方向和电流方向有关，在制作直流电动机时安装了换向器，当线圈转过平衡位置时及时改变线圈中电流的方向，从而改变线圈的受力方向，使线圈能够保证持续转动．
考试点：直流电动机的构造和工作过程；电磁铁的构造和原理．
知识点：本题是一道综合知识题，直流电动机是根据通电线圈在磁场中受力转动的原理制成的，同时电磁铁的优点也是重点，同学们应该加强记忆．