请问在《自动控制原理》中进行劳斯判据如果特征方程里面某个某次方S前面的系数为0,那么怎么判断稳定?

根据劳斯判据，需要任何一个系数均大于0，少项的特征方程一定不稳定，因为其系数为0.如特征方程为 5*S^3+6S+5=0，因少s^2项，故系统不稳定。

用劳斯判据判断系统是否稳定步骤：
1.看特征方程各项系数是否都是正的，若不是那么，系统不稳定（比如系数有0）
2.列劳斯表，看第一列元素是否都是正的，若是，系统稳定；若不是，不稳定，符号改变次数就是特征方程含有正实部根的个数
3.劳斯表某一行第一项为0，其余项不全为0，可以用最小正数法确定特征方程含有正实部根的个数
4.劳斯表出现全0行，这要构造辅助方程确定特征方程含有正实部根的个数

有一个不成文的规定,缺项必不稳定,这样的系统一定是不稳定的.
但是需要确定有几个正的实数根时.用(S+a)去乘以原来的特征方程,这样就有了每一项再进行劳斯判据.a可以取任意的实数.看石群老师的自控视频.经典中的经典.