“出师未捷身先死,长使英雄泪满襟”这句诗是谁写的呢?

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“出师未捷身先死,长使英雄泪满襟”这句诗是谁写的呢?

《蜀相》 杜甫
丞相祠堂何处寻?
锦官城外柏森森.
映阶碧草自春色,
隔叶黄鹂空好音.
三顾频烦天下计,
两朝开济老臣心.
出师未捷身先死,
长使英雄泪满襟.