請問此四元二次方程組如何解谢谢了,

請問此四元二次方程組如何解谢谢了,
小弟刚学matlab,有翻很多非线性方程组及线性方程组、迭代的书,但一直编不出来,不然就是编出来答案很奇怪,请各位大大帮忙sqrt( (x1-x)^2 + (y1-y)^2 + (z1-z)^2 ) -c* (t1-dt) =0 sqrt( (x2-x)^2 + (y2-y)^2 + (z2-z)^2 ) - c*(t2-dt) =0 sqrt( (x3-x)^2 + (y3-y)^2 + (z3-z)^2 ) - c*(t3-dt)= 0 sqrt( (x4-x)^2 + (y4-y)^2 + (z4-z)^2 ) - c*t4 = 0假設x1=15000;y1=17000;z1=7300;x2=12000'y2=9700;z2=21000;x3=13000;y3=18000;z3=14000;x4=6500y4=1800;z4=10;c=3e8;t1=6.73e-5;t2=7.9e-5;t3=7.87e-5;t4=6.228e-6希望x.y.z.dt的答案可以迭代在x=7000y=0;z=0;dt=0;附近,