怎样用临界比例度法整定调节参数?

问题描述:

怎样用临界比例度法整定调节参数?

先把积分时间打至Ti=∞,微分时间Td=0,调节器只利用纯比例作用.在干扰作用下整定比例度,使被调参数产生振荡,调到等幅振荡为止,记下这时的临界比例度δk值,及临界周期Tk值,根据经验计算出各参数的整定值.