为什么自行车的主动轮和从动轮的摩擦力分别作为动力和阻力?这和滚动摩擦还有滑动摩擦有关系吗?如果有的话滚动摩擦和滑动摩擦又分别是什么呢?

主动轮在后轮，主动轮向后转，即相对于地面向后转动，摩擦力的方向与物体的相对运动方向相反，所以后轮受到的摩擦力方向向前，为动力;至于前轮你可以想象它是一个方形的*，受到推动向前滑动，即相对于地面的运动趋势是向前的，受到的摩擦力方向向后，即为阻力

可以换个思路，假设摩擦力全都没有了。
假设后轮摩擦力没有了，车轮只会原地打转。所以后轮的摩擦力是动力。
前轮摩擦力没有了，只会造成车子没法拐弯，但车子还是会往前的。
这么理解不就可以了

自行车前后轮受到的都是静摩擦力,后轮由于相当于地面是向后运动趋势,所以方向向前；前轮,可理解成地面使它转动,则运动趋势向前,则方向向后
真正使自行车向前运动的就是这后轮的静摩擦力,就是动力,而前轮受到的是阻力
若吧车看成一整体,车轮是部件,那车与地面的是滚动摩擦

你说的不对，如果你是趟着自行车走，两个轮的摩擦力全是阻力，如果是骑着走，你对后轮施加了一个向后的力，摩擦力就是动力了（方向向前），而前轮只受阻力。