如何判断刚体瞬心的加速度方向?例如平面上作纯滚动的*,为什么它的瞬心的加速度垂直地面向上?..

分类: 作业答案 • 2022-01-04 11:42:48

问题描述：

如何判断刚体瞬心的加速度方向?
例如平面上作纯滚动的*,为什么它的瞬心的加速度垂直地面向上?..

答

先判断瞬心,平面上滚动的*,其瞬心在*与平面的切点.
而*可以理解为在做匀速圆周运动,其切向加速度为零,仅有径向加速度.
径向加速度指向圆心,切点指向圆心的方向就是垂直地面向上的发现.