[r][l]有2个读音,2个读音分别在音标里什么时候读什么音?还有 什么音标和他们2个一样可以讲清晰一些吗?

在元音前
在元音后
这就是不同的读音

[l] 在 元音音素前---- 读类似(了)的音
在 辅音音素前 / 词尾 ---- 读类似(哦) 的音
[r] 出现在元音音素前----读类似(若)的音
出现在辅音音素和音节末尾时----读类似(儿)的音,也就是类似汉语中的儿化音.此时,要求该音节以卷舌的方式发音