*度计算这个机构有几个活动构件?有什么类型的约束,分别是几个?有没有局部*度与虚约束?*度是多少?
问题描述：
*度计算
这个机构有几个活动构件?有什么类型的约束,分别是几个?有没有局部*度与虚约束?*度是多少?
答
这个机构有4个活动构件；有5个低副、1个高副；有1个局部*度（滚子D的转动）；有2个虚约束（滚子D与件4槽,两侧之一；E与F两个之一）.*度是1 .
*度 = 3×4 - 2×5 - 1 = 1 .