刚体的六个*度如何理解希望可以加上图解
问题描述：
刚体的六个*度如何理解
希望可以加上图解
答
质心平行于坐标轴的三个分速度vx,vy,vz
转动的角速度平行于坐标轴的三个分速度wx,wy,wz
这样6个就齐了,我想不用图也很好理解