让我们一起去餐厅吃饭吧!英语怎么翻译Let's go to the restaurant 什么(eat还是have ,饭用什么)together.你敢确定有to吗

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让我们一起去餐厅吃饭吧!英语怎么翻译
Let's go to the restaurant 什么(eat还是have ,饭用什么)together.你敢确定有to吗

Let' go to the restaurant to have dinner together.