有哪些关于描写人坚忍不拔、勇于挑战的成语

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有哪些关于描写人坚忍不拔、勇于挑战的成语
我很着急呀!十几个就够了.

一往无前 百折不挠 百战百胜 一身正气 临危不惧 光明磊落 堂堂正正 大智大勇 力挽狂澜 急中生智 仰不愧天 镇定自若 化险为夷 勇往直前