在图示铰链四杆机构中,已知最短杆a=100mm,最长杆b=300mm,c=200mm,⑴若此机构为曲柄摇杆机构,试求d

问题描述:

在图示铰链四杆机构中,已知最短杆a=100mm,最长杆b=300mm,c=200mm,⑴若此机构为曲柄摇杆机构,试求d
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这个问题首先应分情况而定.首先要判断整转副(能整周转动的回转副)的存在性.1.整转副存在的条件:1)最短杆+最长杆≦其余两杆之和;2)最短杆两端的转动副为整转副(曲柄为最短杆).接下来的判断条件就是:1)当最...