关于柯尼希定理的基本概念问题.质心动能是什么?

问题描述:

关于柯尼希定理的基本概念问题.质心动能是什么?
是不是质点系总质量,还有质心所在点的速度来算1/2mv^2
即使质心所在点是没有物质的?
质心怎么找?比如有一个大圆柱和一个小球质点在上面,我先找圆柱的几何中心,再把它和小球连起来,是不是这样?

柯尼希定理比较复杂,是质心动能加上在质心系中,体系相对质心的动能,两者之和就是我们在平常的参考系中看到的体系总的动能.质心找的话是质量的加权.