1.力矩平衡法找重心 2.纯滚动的球体上各点运动学分析

1.找重心：均匀物体重心在几何中心上,力矩平衡法找重心是一个比较范围比较大的概念,悬挂法就是力矩平衡法之一：将物理悬挂,重心在悬线所在直线上,换一个点再悬挂一次就能得到第二条悬线,二线交点即是重心.
2.纯滚动的球体
纯滚动的球体可以看作匀速平动和匀速转运的复合运动,分析的关键在于滚动点（球体与平面的接触点）,这个点实际运动速度为静止（匀速运动的线速度与匀速转动的线速度相等）.每点的运动状态只与这个点与球心的相对位置有关,运动状态包含2部分：
a.速度：球心平动速度（球体上任意一点都相同）与匀速转动（不同位置转动速度不同,方向不同）的合速度
b.加速度：只与每一点的转动速度有关.
具体分析可参照课本或参考书中的经典例题.纯滚动的球体与圆心等高的点的加速度为多少问：纯滚动的球体与圆心等高的点的加速度为多少？答：这和这些点与圆心的距离有关r：加速度=转运加速度+圆心加速度。对于匀速滚动的球来说，圆心加速度=0，转动加速度当然还是角速度平方*r，方向指向圆心。