坐标系转换里 旋转矩阵是什么,比如某坐标系绕x轴旋转30度,绕y轴旋转45度,绕z轴旋转60度,那么旋转矩阵
问题描述：
坐标系转换里 旋转矩阵是什么,比如某坐标系绕x轴旋转30度,绕y轴旋转45度,绕z轴旋转60度,那么旋转矩阵
是多少
答
有一个公式,当然你也可以自己推导.
rot(x, θ） 表示绕X轴旋转 θ表示旋转的角度 其它同理.矩阵右下角的表示放大倍数,矩阵第4行和第4列可以不要哦厉害厉害！今天老师就是这样答案的只不过没有第4行和第四列，谢谢了，原来只是套公式就行了...