在这一段话中找四字成语

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在这一段话中找四字成语
吴既赦越,越王勾践反国,乃苦身焦思,置胆于坐,坐卧即仰胆,饮食赤尝胆也.曰;"女忘会稽之耻邪?"身自耕作,夫人自织;食不加肉,衣不重采;折节下贤人,愿遇宾客,振贫吊死,与百姓同其劳
一个就够了

卧薪尝胆