履带拖拉机如何转向

　　由于履带拖拉机式车辆行走部分的特殊构造,主要是依靠两条履带的速度差或者方向差来完成转向.
　　转向方式通常有三种：
　　第一种是差速转向.主要用于拖拉机行进间转向,拖拉机的两条履带分别由两个独立的变速箱控制,拖拉机在行进间转向主要是改变两个变速箱的传动比,使拖拉机的一条履带处于高档位,一条履带处于低档位,使两条履带产生不同的速度,拖拉机则向低速履带方向转向.
　　第二种是切边转向.主要用于拖拉机停止间转向.拖拉机在停止间需要转向时,一条履带挂低速档,一条履带挂空档,由于挂空档的履带没有动力输出,拖拉机则以挂空档履带中心为圆心完成转向.
　　第三种是中心转向.主要用于拖拉机在比较狭窄的道路或空间内转向.拖拉机如果要在不足两个拖拉机宽度的道路上转向,通常是一条履带挂低速档,一条履带挂倒车档,当两条履带传动比一致,方向相反时,拖拉机则以车体中心为圆心,向挂倒档方向实现原地转向.
　　但是,在通常情况下,拖拉机无论是在行进间还是在停止间转向,都尽量使用差速转向,这样有利于减轻对履带特别是履带销的损伤.无论是切边转向还是原地转向,拖拉机的履带要承受巨大的扭转力矩,特别是对履带销会产生巨大的剪切力,影响其使用寿命.
　　8