比例-微分控制与比例-积分控制各有什么特点?为何工程上广泛使用PID控制?
问题描述：
比例-微分控制与比例-积分控制各有什么特点?为何工程上广泛使用PID控制?
答
PID 控制输出近似方程公式：u = Kp×[△e + Td × d(△e)/dt + (∫△e*dt)/Ti] Kp 就是比例,它是比例带的倒数.△e 是被控量与设定值的偏差 (△e = SP - PV,这是正动作,比如加热.若△e = PV - SP,则这是反动作,比如冷...请教如何联系需要而又不方便的话，可以在此用私信联系。再拜托帮忙解决2个问题呗，谢谢~~