潜水艇用什么测潜水艇到障碍物的距离

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• 潜水艇为什么不可以用“改变体积”来进行升降运动?现在不是说它的工作原理是改变质量嘛,那改变体积呢?
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• 证明：切点与圆心的连线与切线垂直用反证法.（除了用这种办法以外）切线过切点,且切点到圆心的距离为圆的半径.如果切点与圆心的连线与切线不是垂直的,则切点到圆心的垂线段必然大于切线到圆心的距离,也就是说切线和圆必然还有第二个交点,这不符合切线的定义.因此,假设不成立.故两者必然垂直.没关系，只要是弄得出来，具体构成，弄上微积分或者爱因斯坦质能方程我都不介意！！！但是不要空说大话谈什么理论或是用什么特殊值法。。。
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