PI调节器传递函数的Z变换是啥

问题描述:

PI调节器传递函数的Z变换是啥
如题,求W(s)=K+【1/(t*s)】.的Z变换表达式,其中K为PI调节器比例系数,t为积分时间常数.

W(s)=K+【1/(t*s)】是s域变换
转成z域 套下公式
具体看信号与系统