施密特正交化过程

问题描述:

施密特正交化过程
向量n1=(1,1,0)^T,n2=(-1,0,1)^T
2个向量都是列向量,
用施密特正交化这个求,是
n2化成 n1-(n2,n1)/(n1,n1)*n1
我想问的是
(n2,n1)/(n1,n1)这个式子是什么意思,怎么求?

(n2,n1)的意思是 向量 n2 与向量 n1的 内积
即对应坐标相乘的和
例如 (n2,n1) = 1*(-1) + 1*0 + 0*1 = -1