唐朝宋朝元朝明朝清朝对外交往中的友好交往事例有哪些

问题描述:

唐朝宋朝元朝明朝清朝对外交往中的友好交往事例有哪些
冲突有哪些?我国的民族英雄有哪些?

对外友好得有鉴真东渡日本
郑和七下西洋
元朝时期马可波罗来华应该也算
冲突就很多了
清朝康熙时期俄罗斯入侵东北尼布楚