苏轼的胸有成竹告诉我们的道理是什么啊?

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苏轼的胸有成竹告诉我们的道理是什么啊?
就是那篇《竹之始生……》,拜托哪位文笔好一点的大哥大姐顺便帮我写一篇小短文:清结合自己的实际情况,谈谈你的体会.一定要举例,字数不用太多,40个就够了,

故事出自北宋苏轼《文与可yún dāng谷偃竹记》.“胸有成竹”,比喻做事之前已作好充分准备,对事情的成功已有了十分的把握;又比喻遇事不慌,十分沉着