设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮回转方向及从动件初始位置如图所示.已知偏距e=10mm,基圆半径r0=40mm,滚子半径rT=10mm,从动件运动规律如下:Φ=150°,ΦS=30°,Φ′=120°,Φ′S=60°,从动件在推程以

问题描述:

设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮回转方向及从动件初始位置如图所示.已知偏距e=10mm,基圆半径r0=40mm,滚子半径rT=10mm,从动件运动规律如下:Φ=150°,ΦS=30°,Φ′=120°,Φ′S=60°,从动件在推程以简谐运动规律上升,行程h=20mm;回程以等加速等减速运动规律返回原处,设计凸轮机构,并绘制凸轮轮廓线.
这个的编程你会吗?最后要出表格输出某些数据及轮廓线

Φ=150°,ΦS=30°,Φ′=120°,Φ′S=60°你的这几个条件看不太明白,能解释的清楚点吗?