大学物理 力矩 角动量问题 我感觉我算错了 你们帮看下

问题描述:

大学物理 力矩 角动量问题 我感觉我算错了 你们帮看下
一长为l、质量可以忽略的直杆 两端分别固定有2m 和m的小球 杆可以绕通过其中心的O且与杆垂直的光滑固定轴转动 开始杆与水平方向成一角度a 处于静止状态 释放后 杆绕O转动 当杆转到水平位置时 该系统所受的和外力矩的大小M=. 此时系统的角加速度为.
我由 M=FxR=0.5l*mg+0.5l*2mg=3/2mgl 如果这里错了那么后面肯定错了.
最后得角加速度 2g/l

M = - 0.5l*mg + 0.5l*2mg = 1/2mgl
β = M/J = 1/2mgl / ((m+2m)*(l/2)^2) = 2 g / (3 l)为什么是相减 - 0.5l*mg + 0.5l*2mg 力不都是向下的 力臂也是垂直于力的啊两个力对应的力矩方向相反。