请问“不要为做过的事情而后悔”用英语怎么说?

问题描述:

请问“不要为做过的事情而后悔”用英语怎么说?
我记得小时候学过这个 好像是什么 不要为打翻的牛奶而哭泣 就是不要为做过的事情而后悔

don't cry over the spilled milk