一刚体以每分钟60转绕z轴正向匀速转动,刚体上一点P的位矢为r=3i+4j+5k,其单位为10^（-2）m,若以10^（-2）m/s为速度单位,则P点的速度为多少?
问题描述：
一刚体以每分钟60转绕z轴正向匀速转动,刚体上一点P的位矢为r=3i+4j+5k,其单位为10^（-2）m,若以10^（-2）m/s为速度单位,则P点的速度为多少?
答
角速度求出来就会很简单了,v=n=1rad/s,ω=2nπ,Vp(矢量)=ω(矢量)×r(矢量),由于ω的方向是向z轴正方向的,因此乘后只与单位向量i,j有关,叉乘你应该已经学了,乘一下得v=-8πi+6πj(单位：0.01m/s),换算成标量就是10π.怎么是-8i的？不都是+的吗？不，根据右手定则，四指从z轴正方向开始弯曲向x轴正向，拇指指向y轴负向。