高中的刚体力学题,

问题描述:

高中的刚体力学题,
一个刚体小球,在一个足够粗糙的水平地面上做无滑滚动,除了重力和地面支持力以外,小球显然还会收到地面给它的摩擦力.那么,摩擦力方向是往前还是往后呢?
以平动来看,小球整体处于减速滚动状态,水平方向必然有往后的加速度,那么摩擦力应该向后;
以转动来看,小球减速转动,必然有一个力矩阻碍其转动,以球心为轴,重力支持力无力矩,摩擦力力矩必然阻碍其转动,那么应该向前.
究竟是什么情况?或者“刚体—无滑滚动”根本不可能存在?

你的分析一半对一半不对,以转动来看,摩擦力确实是向前,这点是对的;但以平动来看,小球之所以处于减速状态,并非是受到向后的摩擦力,而是由于摩擦力作用以及运动时的小颗粒碰撞,使小球动能损失并部分转化成了内能,小球动能减小,速度也减小,但其转速的减小是由于摩擦力的力矩作用,所以1楼的回答我认为也不尽正确.本人第一次的回答太过狗血,在此向楼主负荆。关于这个问题和朋友们作了探讨,在此与楼主研究一下:关于摩擦力的方向,分三种情况。1,平动动能与转动动能之比为某一比值,在此时,小球平动速度与着地点转动线速度相同,在此着地瞬间,小球与地面摩擦力为0;2,平动动能与转动动能之比大于某一比值,在此时,小球平动速度大于着地点转动线速度,在此着地瞬间,摩擦力向后;3,平动动能与转动动能之比小于某一比值,在此时,小球平动速度小于着地点转动线速度,在此着地瞬间,摩擦力向前。总之,摩擦力是被动力,初始时,其摩擦力方向与小球着地点与地面相对运动趋势相反(注意,由于是无滑滚动,所以着地点与地面相对运动方向是一定的,但其相对运动趋势并不一定,比如人向前走路和被使劲拉着走路)。楼主一定问,这是初始摩擦力,那么运动过程中的摩擦力呢,在运动过程中,小球摩擦力方向也是与小球着地点相对于地面运动趋势相反,但这个相对运动趋势由于平动动能和转动动能的转换可能会改变,所以其方向无法定性确定。由于摩擦力的作用,小球的动能会转换成地面及小球的内能,小球平动动能和转动动能也会相互转换,但当小球最终挺下来时,小球平动动能和转动动能全部都转换成小球与地面的内能。这里的动能转换为内能,是静摩擦做功,由于理想化成刚体无滑滚动,所以不考虑内部微粒碰撞,不考虑内力。楼主不明白的话欢迎继续探讨。看来咱们的结论是相同的。如果转动惯量J=2mRR/5的话,那么这个比值就是5/2