天文经纬度,大地经纬度和地心经纬度之间的关系?

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天文经纬度,大地经纬度和地心经纬度之间的关系?
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地心经纬度比天文经纬度,大地经纬度多了各点地球半径的改正.天文经纬度以地球实际地形情况为基准确定,可以说是一个测量上的坐标.而大地经纬度则忽略具体地形情况,转而将地球理想化为一个最接近的理想椭球体,再确定经纬度.请问她们俩俩个之间还有什么关系吗?如果说关系的话,从天文经纬是可以通过换算到大地经纬的