大学自动控制原理,已知开环传递函数求闭环根轨迹图中的一个步骤不懂计算(求根轨迹与虚轴的交点)

问题描述:

大学自动控制原理,已知开环传递函数求闭环根轨迹图中的一个步骤不懂计算(求根轨迹与虚轴的交点)

一个复数等于0,结果是实部等于0虚部等于0,这个太简单了吧详细点 还是不懂-w^3j-6w^2+9wj+k=0,(-w^3+9w)j+(-6w^2+k)=0,得-w^3+9w=0,-6w^2+k=0。复数一点没学过?