chilren are going to the beach 改成过去式的话 把are 变成过去式 那go还学要变吗?

不用,
如果两个（或者更多）动词,都是谓语动词,而且是用对等连接词所连接起来,那就全部都用过去式,例如：
They sang and danced and had a good time at the party.
如果谓语动词只有一个,而其他的动词可能就有其他的限制,变化了.例如：
He told me to clean the kitchen yesterday.其中,谓语动词是told,而 to clean 是宾语补足语,是以不定式的形式出现的.
They were swimming in the pool.这个句子是过去进行式（也算广义的过去式）,要改成过去式的只有be动词,而后面的游泳,是必须以现在分词的形式出现的.
He told me that he had a part-time job at a restaurant.这个句子,主句和从句都有自己的谓语动词,同时以过去式形式出现.
其实这些变化,不一而足,我只能举些不同的情形当例子,