M=Jα,为什么力矩为阻力矩时要加负号?

问题描述:

M=Jα,为什么力矩为阻力矩时要加负号?

这就好像力和加速度的关系,如果是阻力,不也得加上负号么?
在一条直线上,物理学中的矢量的方向都是用正负号表示的.一般要先规定一个正方向,和正方向相反就取负值.相同就取正值.
对于顶轴转动,若取角速度方向为正方向,阻力矩的方向和正方向相反,所以就取复负值了