三角形内切圆,外接圆,空间图形的内切球外接球半径有没有什么公式?

三角形外接圆半径为: R=a/(2*SIN(A))=b/(2*SIN(B))=c/(2*SIN(C))
三角形内切圆半径为: r=4*R*SIN(A/2)*SIN(B/2)*SIN(C/2)
=p*TAN(A/2)*TAN(B/2)*TAN(C/2)
=(((p-a)*(p-b)*(p-c))/p)^0.5
p=(a+b+c)/2
空间图形的内切球外接球半径还不知道!