结构力学位移法中角位移的正负号怎么判断

问题描述:

结构力学位移法中角位移的正负号怎么判断
转角位移方程各项前面的正负号怎么判断,我知道好像是转角好像是顺时针为正,但不知道怎样判断φ

角度都是逆时针为正.
如图:第一式中Mba是以B为中心,即旋转的中心,显然F形成的转矩是绕B逆时针,所以为正