声音是什么?如何传播?如果说是空气震动,那通过墙壁呢?

声音是什么?如何传播?如果说是空气震动,那通过墙壁呢?
我想知道声音到底是什么?
如果说声音来自物体震动,然后通过空气传播这个波,那到底是什么让空气将这个"波"传播出去的呢?让空气震动起来的是压力吗?
那通过墙壁之类的固体时呢?墙壁这样的固体也震动吗?如果是,是什么让它震动的呢?
好像关系到基础物理,希望知道的给我解答,谢谢!
补充问题的前半部分不知怎么没发上去,再重发一次吧
首先,前提排除绕过墙壁的声波的衍射,单纯指通过固体传播
我不是学这些的,可是对于自然总是很好奇呐:)纯粹是好奇忽然想不明白,对于物理只有中学的一些些印象,很多概念都忘啦,所以提的问题怪了点,不要怪我啊~:)知道这些知识的人请给我解释一下吧!如果有的东西是至今还不清楚在研究的,那就给我些中学物理里或大学物理里或什么里面的定义解释吧,我都不知道的.或者什么有争论的各种解释都告诉我也很谢谢哦:)
补充下我的问题:
1.原始问题里面第一个问题能给个较明确的回答吗?
2.还有,其实我知道不管从什么介质都是因为震动,可是有点不明白的是,那固体的震动怎么看不出来呢?是因为震的幅度很小看不出来呢,还是,是里面的构成其的分子或是微观原子在震动?
3.是什么让它们震动的?是哪来的能量?这能量是什么力造成的?比如人说话,先是声带震动,力是来自我们自己.然后声音从声带到空气这一步呢?是哪来的力?(\能量?)是因为声带震动(击打空气)给予空气的 冲量 而来的力吗?