是哪位皇帝把“公天下变成了家天下,把禅让制变成世袭制”

问题描述:

是哪位皇帝把“公天下变成了家天下,把禅让制变成世袭制”
到底是禹还是启?

启我在作业上写的是启,但他们都说是禹禹在位时私有制已盛行禹死后启世袭,废除禅让制,使“公天下”变成“家天下”