如何平衡摩擦力?在实验装置图上如何让判断是否已经平衡了摩擦力?

实验装置中不怎么看出来,但确实是有这一步骤的.平衡摩擦力的条件是将小车放在平面上可以做匀速直线运动.谢谢，不过有一道物理题“请你指出该装置中错误或不妥之处”，答案中有一条就是：“未平衡摩擦力”，但是我没有看出来。告诉你一个秘诀，遇到找错的，先写容易发现的，到最后如果还剩一个不知道写什么，那肯定是未平横摩擦力，100%对的，但记住是最后实在不知道写什么才可以写这个才能对。.....那请问如何用语言叙述如何平衡摩擦力？为什么要平衡摩擦力？在木块的左端（一般情况下）垫一块小木块，使小车能够做匀速直线运动，即要满足公式f=mg*sin@；目的是为了使实验更精确，因为小车与木块会有摩擦力影响实验的结果，匀速直线运动才是最理想的运动，几乎所有的实验都要排除外力的干扰。能帮忙解释下f=mg*sin@这个公式吗？？就是重力迎木块方向的分力刚好等于摩擦力，达到二力平衡，为匀速直线运动创造了条件。