各类潜水艇是怎样实现下潜与上浮的?

问题描述:

各类潜水艇是怎样实现下潜与上浮的?
简明 全面 一看就懂
清楚一点 各种的都一样吗
再麻烦你一下 现在最深的下潜深度是多少

上浮的时候用高压空气迅速排空主水舱内的海水,下潜的时候灌水.