在什么场合下选用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律?
问题描述：
在什么场合下选用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律?
答
比例调节规律适用于负荷变化较小,纯滞后不太大而工艺要求不高又允许有余差的调节系统.
比例积分调节规律适用于对象调节通道时间常数较小、系统负荷变化较大（需要消除干扰引起的余差）、纯滞后不大（时间常数不是太大）而被调参数不允许与给定值有偏差的调节系统.
比例积分微分调节规律适用于容量滞后较大,纯滞后不太大,不允许有余差的对象.