设单位反馈系统的开环传递函数 G(s)=100/s(0.1s+1) ,试求当输入信号r(t)=1+2t时,系统的稳态误差.

问题描述:

设单位反馈系统的开环传递函数 G(s)=100/s(0.1s+1) ,试求当输入信号r(t)=1+2t时,系统的稳态误差.

一型系统,对阶跃输入稳态误差为〇,对2T,稳态误差为2*s*1/(100/S(0.1S+1),令s=0,则1/50,suoyi稳态误差为1/50