答
①②：首先看F1=F2 时情况：
由题很容易得到两物块所受的摩擦力大小是相等的，因此两物块的加速度相同，我们设两物块的加速度大小为a，
对于M1、M2，滑动摩擦力即为它们的合力，设M1的加速度大小为a1，M2的加速度大小为a2，
根据牛顿第二定律得：
因为a1=，a2=，其中m为物块的质量．
设板的长度为L，它们向右都做匀加速直线运动，当物块与木板分离时：
物块与M1的相对位移L=at12-a1t12
物块与M2的相对位移L=at22-a2t22
若M1＞M2，a1＜a2
所以得：t1＜t2
M1的速度为v1=a1t1，M2的速度为v2=a2t2
则v1＜v2，故①错误．
若M1＜M2，a1＞a2
所以得：t1＞t2
M1的速度为v1=a1t1，M2的速度为v2=a2t2
则v1＞v2，故②正确．
③④：若F1＞F2、M1=M2，根据受力分析和牛顿第二定律的：
则M1上的物块的加速度大于M2上的物块的加速度，即aa＞ab
由于M1=M2，所以M1、M2加速度相同，设M1、M2加速度为a．
它们向右都做匀加速直线运动，当物块与木板分离时：
物块与M1的相对位移L=aat12-at12
物块与M2的相对位移L=abt22-at22
由于aa＞ab
所以得：t1＜t2
则v1＜v2，故③错误．
若F1＜F2、M1=M2，aa＜ab
则v1＞v2，故④正确．
故选：B．
