求函数y=sin(1/2X+π/3),X∈[-2π,2π]的单调递增区间.这是例题只是有一个步骤不知道为什么:-π/2+2kπ≤1/2X+π/3≤2Kπ得-5π/3+4Kπ≤X≤π/3+4Kπ,K∈Z。这步怎么转换的?

问题描述:

求函数y=sin(1/2X+π/3),X∈[-2π,2π]的单调递增区间.
这是例题只是有一个步骤不知道为什么:-π/2+2kπ≤1/2X+π/3≤2Kπ
得-5π/3+4Kπ≤X≤π/3+4Kπ,K∈Z。这步怎么转换的?