磁力是如何平衡或抵消重力的呢?

第一,不论是铁还是别的任何什么东西,其“静止”悬浮于磁铁上,“克服重力”,是不用消耗任何能量的.
“克服重力”是一个形象但是不科学的说法,正确的说法是需要一个力与重力形成平衡,而不应当是“克服”这个貌似要花费什么的动词
在本例中,磁铁使铁悬浮,本质是磁铁对铁的斥力与铁所受重力形成平衡.
除非你特别提出,铁在磁铁上方如同在海面上的木块上下沉浮那样上下运动,否则（只要铁在竖直方向上没有任何的移动）就不会有能量变化.
因为,能量或者叫功的基本公式是力乘以力作用方向上的位移,这很好地阐述了力与能量的关系——只要在力的方向上没有位移,这个力就绝对不会做功.
你可以理解为将一块铁静止放在一个静止的平面上.此时平面和铁之间有能量变化么?同理可以用于“静止”悬浮于磁铁上的铁.
第二,如果真是要讨论一下能量变化,那也可以,不妨就像前面说的,如果铁在磁铁上方如同在海面上的木块上下沉浮那样上下运动,那的确会有能量变化.
不知道你听说过“切割磁感线”这件事情没有——这就是一个切割磁感线的运动,切割磁感线的结果是产生电流——也就是在铁的两端（这个两端的方向请参考某定律,我已经忘了是哪个……）会有微弱的电势差,铁上会产生微弱的电流.
铁的电阻大于0时,这部分微弱的电流将最终转化为热能.
如果我们忽略掉空气阻力,并且不讨论在这一系列过程中能量以其他形势互相转化的方式的话,铁从受磁力影响开始那一刹那的动能和从开始运动直到运动结束时的重力势能差将最终全部转化为热能.铁的速度也因此越来越慢,最后达到0.