为什么PI和PID在阶跃信号作用下,输出的终值为一常量自动控制原理 的 实验.控制系统典型环节的模拟.
问题描述：
为什么PI和PID在阶跃信号作用下,输出的终值为一常量
自动控制原理 的 实验.控制系统典型环节的模拟.
答
理论上来说,只要阶跃输入一直保持,这两个环节的阶跃响应曲线都不会是常量的,因为I有累积的作用,而实验时会是常量,估计是两个原因之一了：一是你过早的把输入阶跃信号置零了,二是输入没有置零,但是显示窗口限制了显示,所以看起来好像也是常量了!