圆周运动是加速度与速度一定垂直吗?拜托各位大神圆周运动中的指点的加速度是否一定和速度方向垂直? 如不一定,这加速度在什么情况下偏向运动的前方?什么情况下偏向运动的前方?

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• 1、物体所受的合力为零,加速度是不是也一定为零?2、物体的速度在某一时刻等于零,物体是否一定处于平衡状态?（能举个例子吗?我脑袋有点转不过弯儿来）3、匀速圆周运动：任意相等时间内通过的位移相等.（为什么错了?书上说通过的路程相等,可是位移不是也相等的吗?）4、“关联”速度的求解,举个例子：杆AB的A端靠在竖直墙上,B端放在水平面上…求A端滑动速度.（没有图,将就着理解下）解题过程是这样的：将杆两端点的速度分解,使其一个分量沿杆的轴向,另一分量与杆垂直…使其一个分量沿杆的轴向,这我能理解,可是我就想不通了,为什么另一分量要与杆垂直呢?（分解不是任意的吗?怎么知道它一定垂直?）还有好多题目都是这么解的~
• 合力对物体运动的影响,各位物理高手速度来!合力与物体的速度方向垂直时,物体是否是一定就做匀速圆周运动、近心运动、或离心运动三种运动中的其中一种?当合力与物体运动方向不垂直时,是否是可以将合力看成是在另一个方向产生了加速度,所以这个时候就有了两个方向的分速度?还是说要将合力分解成速度方向的一个力和与速度方向垂直的一个力?求各位物理大神指教!
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• 圆周运动中质点的加速度是否一定和速度方向垂直?答案应该是不一定,但是如果不一定的话,那加速度的方向在什么情况下偏向前方?
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