利用回声可以测定海底深度,冰山距离,敌方潜水艇的原近,测量原理是什么

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• 潜水艇工作原理潜水艇在下潜时会压缩水舱中的空气,使水进入,可改变重量下沉.请问空气被压缩后,其密度增大,这部分空气是不是也对下潜有影响,会使浮力变小.但是，空气体积变小，空气所导致的排水量变小，这部分空气的浮力是不是变小？
• 潜水艇原理问题潜水艇在下潜时会压缩水舱中的空气,使水进入,可改变重量下沉.请问空气被压缩后,其密度增大,这部分空气是不是也对下潜有影响,会使浮力变小.空气体积变小,空气所导致的排水量变小,这部分空气的浮力是不是变小?当一个物体密度增大其浮力变小啊。我问的是这部分空气浮力是不是变小。况且空气的体积变小，这部分空气排出的水也变少了空气浮力变小还是会影响潜艇整体浮力.会不会使下潜更快？