句子的结构：主＋系＋表 后面就要加to do 这是固定搭配?如I am sorry to hear that.

是的，但不可生搬硬套，例如be worth doing sth 是句式。

就算是形容词，后面也不必非要接什么。形容词那里就完整句了。如；It is nice。She is cool。后面难道需要结什么？

不一定,后面也可以加 doing sth等其他搭配,例如it is worth using it.这东西值得一用.也可以加介词词组来搭配.例如
i am good at singing.我擅长唱歌.

这主要是看作表语的词，比如是不是形容词，如果是形容词，大部分后面的搭配都是接 to do sth