The people there were f_________ to us.为什么填friendly,不填friend,我知道要填friendly,

因为后面的to us意为“对我们....”,因此这里要填入一个形容词来修饰。
你的困惑应该是由于前面的there were，但这里there 不是与were连用表示“有”，而是表单独的含义，意为“那里的”，修饰people。
整句翻译：
那里的人们对我们很友好。

为你解答。
The people there were （friendly，友好的） to us.
那里的人们对我们很友好。
解释：be friendly to sb，对某人友好。这里要填形容词的形式。

friendly ----adj.
友好的；亲切的；支持的；融洽的,和睦的
adv.
友善地；温和地
在这句话中表示“友好的”,形容词,用在be 动词之后.
friend -----n.
朋友；助手；赞助者
意思不通,本句应该缺少一个表语,所以用friendly

be friendly to/towards 。。。对。。。。友好。那里的人们对我们很友好。
如果填friend的话，要加s.